无人机创新创业课校外实训基地实践活动
---参观拓攻机器人有限公司
2021年4月18日，来自南京大学电子科学与工程学院、现代工程与应用科学学院等学院的20多名学生在葛中芹老师的带领下深入参观了拓攻（南京）机器人有限公司（以下简称拓攻公司）。通过这次参观，同学们更深入了解了无人机的知识和行业现状，也收获了不少宝贵的实践经验。
下午一点，我们到达了美丽的江苏软件园，公司的徐总热情接待了我们，他带领我们参观了公司车间及公司展厅等，并简单介绍了公司主营业务、核心产品、主要应用场景和发展历程等，他说：“飞控技术是无人机快速发展的重要推手，拓攻公司就以飞控系统为切入点，专注于无人飞行器、自动驾驶技术和天空数字化运营技术，利用大数据和人工智能，让无人机更安全、更智能、更经济地服务于各个细分行业。”
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随后，公司的孟晨工程师向同学们介绍了与飞控相关的算法、他所从事的具体工作内容，以及PID控制等相关知识等。在交流环节，同学们就自己感兴趣和疑惑的地方与工程师进行了交流讨论，气氛十分热烈。
最后，徐总带领大家来到公司的试飞基地，这也是同学们最为期待的环节，每一位同学都亲自试飞了拓攻公司自主研发的无人机，近距离感受到了工业级无人机的魅力和卓越优势。
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来自电子科学与工程学院的
19级本科生曾民同学：
“今天的参观十分充实，一方面，我深入了解了无人机的相关知识，从多旋翼无人机到大型无人机，从各种固件的结构和功能到轨迹算法等，都给接下来即将到来的电赛奠定了坚实的理论知识基础，另一方面，我见识了一个优秀的团队的奋斗创业过程，这也对我产生了一定的激励作用。”
来自现代工程与应用科学学院
（学校无人机俱乐部部长）
18级本科生尹航同学：
今天的活动我们首先参观了这家公司的发展历程、聆听了理论介绍，知道了一家科技企业的成长发展不仅要自力更生地发展核心技术，还要选对发展方向，才能长久的生存下去。此外令我印象深刻的还有最后的室外操作，这是我第一次接触工业级的无人机，它的操控性比我想象的好很多，而且由于桨叶大，电机转速低，产生的噪音也特别小，这也是远超出我预料的。后面我也第一次操作了大疆fpv穿越机，感受到高速飞行器的快感。这次参观活动收货颇多，很有意义！
拓攻机器人的发展愿景是“让天下没有难用的无人机”，也希望每一个同学都能更加努力，成为对社会更加有用的人！
图文 | 王靖瑜 葛中芹
排版 | 张旭龙
审核 | 葛中芹 张志俭
