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新学期，新挑战！您有一份来自2022 E创社的邀请函！

2022-03-06

经过了一年的摸索和尝试，我们的E创社在活动策划、活动开展、活动举办和总结的一系列流程上越发熟练，成员也越来越多，从一年前的生涩开始逐步走向成熟和完备。在2022年的春风掠过华夏大地的时候，在这万物成长的开始，我们E创社的成员们已经为新学期的安排做好了铺垫，让我们一起来看看接下来的一年中都会有哪些精彩的活动吧！

活动内容

一、自平衡莱洛三角形研究

不知道大家有没有曾经在网上冲浪的时候看见过这样一个精巧的电子装置，主体的形状是一个各条边都带有一定弧度的三角形，在启动之后，内部的电机开始旋转，整个装置开始绕着三角形的一个点来回摆动，不一会过后，经过算法的严格控制，这个三角形就靠着它一个顶点的支撑"站立"起来！它就是在非平衡态中的平衡莱洛三角形。

目前此项目由我们E创社的社长，电子科学与工程学院大二的孙恺蔚同学研究，利用立创开源平台上的资料，步步推进，目前孙恺蔚社长已经焊好了一块板子，进入到烧录代码的环节。

对这个项目比较感兴趣的同学可以先打开：https://www.bilibili.com/video/BV19v411n7mN 观看网站中视频演示，也可以来E创社和我们的社长孙恺蔚同学一起讨论、研究、摸索哦。这个项目不久之后也会对外开展活动，有意向的同学不要错过哦！

二、多彩天气时钟

想要让你的宿舍和别人的有那么"亿点点"的不一样，还要有一点"geek"的感觉，那么一台炫酷的多彩天气时钟应该是你的床头必不可少的电子单品。

E创社的隋兆飞也是来自电子科学与工程学院的大二学生，作为E创社的成员，他在本学期中正要尝试利用立创EDA的开源项目研究并制作这样一款绚丽的天气时钟。同学们可以先观看：https://www.bilibili.com/video/BV1k64y1q7ei?share_source=copy_web 的相关视频，感兴趣的同学可以在E创社的群聊中私戳他，未来该项目也将举办成活动向广大同学们开放，来E创社自己动手制作一个属于自己的多彩天气时钟吧！

三、PID项目

PID 控制是非常经典的控制方法，通过对传感器输入的比例，积分，微分来反馈控制控制器输出，让输出不受环境影响保持在一个恒定的数值。PID算法可以用在循迹小车，平衡小车，电烙铁温控系统，炮塔垂直稳定系统等方面。使用一颗运算放大器和电容电阻就可以实现 PID 控制，同样，使用单片机代码也可以实现该算法。目前，E创社的徐浩航同学正在尝试使用模拟和数字的方式制作 PID 控制器，并且用他们控制经过制作的实际物品。

该项目准备分为三组进行展开，包括：（1）PID 硬件方案组：通过放大器来实现 PID 算法，绘制电路板，制作成品，要求成本低。（2）PID 软件方案组：通过单片机来实现 PID 算法，绘制电路板，编写代码，制作成品，要求成本低。（3）PID 算法组：通过 MATLAB 工具，研究搭建调整上述两个工具参数的方法。

最终各组的同学将各自负责的部分有机结合，最终形成一个火炮垂直稳定系统组：使用电机以及滚珠倾斜传感器进行火炮垂直稳定器的制作，使用 PID 模块保证火炮炮管在颠簸中保持平衡。当然同学们也可以尽情发挥自己的脑洞利用PID算法实现自己的发明，比如温度控制（如电烙铁，电子冰片，温控风扇）、平衡控制（小车，倒立摆）、甚至可以尝试在我的世界里使用 python 编程，让实际的电路控制我的世界中的方块，或者用我的世界中的方块控制实际电路。有意向的同学千万不要错过哦！

四、各类电子相关比赛活动

正所谓实践是检验真理的唯一标准，如何将我们学习到的理论知识化虚为实呢？比赛实践可以说是最好、最有效的途径了。通过比赛，不仅能用实际结果检验我们所学的知识，同时也能在实践中获得宝贵的经验，了解许多书本之外的知识。

在去年举办的各类比赛中，同学们都反响热烈，E创社也准备在新的学期为同学们提供各类比赛的平台，让每一位同学都能够在自己感兴趣的领域大展身手。预计在新的学期，我们将开展：

1、焊接比赛：

主要面向大一同学，预计将于4月中旬的周末开展，为期一上午。焊接难度中度，同学们可以训练贴片焊接和转接盘芯片焊接等焊接技术。

2、单片机比赛：

主要面向大一和大二同学，预计将于4月中旬到月底开展，为期一至两星期。难度中等，大一同学主要以学习为主，大二同学主要以设计为主。

3、FPGA编程竞赛：

主要面向学习过FPGA相关基础知识的大二同学，预计将于5月份中旬开展，为期一星期。提高同学们FPGA编程的水平，积累相关设计经验。

4、仪器仪表使用比赛：

主要面向大一和大二学生，预计将于3月中旬开展。难度较小，大一同学主要以简单使用为主，大二同学可以尝试编程实验室的仪器。

5、其他各类小项目比赛：